To w Małych Pieninach wznosi się także najwyższa góra całego pasma Pienin– Wysoka (1050 m n.p.m.). Na stoki Małych Pienin można wydostać się ze Szczawnicy kolejką krzesełkową na Palenicę. Stąd żółtym szlakiem wchodzimy na główny grzbiet, spotykając niebieskie znaki. Podążając za nimi przez rozległe grzbietowe łąki, docieramy na Wysoką. Schodząc ze szczytu, trzeba zachować ostrożność: droga jest wyjątkowo stroma. Od niebieskiego szlaku odchodzi w pewnym momencie szlak zielony, który zaprowadzi nas do Wąwozu Homole, a następnie do Jaworek, gdzie kończymy wyprawę.